111 Jahre ist es her, dass mehrere Professoren der Universität Rostock zu einem Jagdausflug »im lieblichen Tal der Warnow weilten, wo sie nach langer Suche endlich einen geeigneten Ort für eine Stätte der Heilung und Genesung fanden«. Ihre Sorge galt damals der Tuberkulose – einer Volkskrankheit, die inzwischen als besiegt gilt. Die Standortwahl erweist sich bis heute als richtig, denn seit Fertigstellung des ersten Gebäudes 1911 werden in Waldeck ununterbrochen PatientInnen betreut. 1927 erfolgte eine Kapazitätserweiterung auf 140 Betten.

Mit dem Rückgang der Tuberkulose widmete sich die Einrichtung verstärkt der Rehabilitation von PatientInnen nach Schlaganfällen und Schädelhirnverletzungen. Für sie wurde 1982 eine Abteilung mit 70 Betten gebaut. Der große Erfahrungsschatz der MitarbeiterInnen ermöglichte nach der Wende den nahtlosen Übergang in eine spezialisierte Rehabilitationsklinik. 1993 eröffnete in Waldeck die erste Abteilung zur neurologischen Frührehabilitation in Mecklenburg-Vorpommern. Mit Inbetriebnahme des hochmodernen Erweiterungsbaus 1998 stieg die Bettenkapazität deutlich. Unter dem Dach des renovierten Altbaus betreut eine selbstständige Pflegestation Menschen im Wachkoma.